复杂都市环境下基于辅助传感器的卫星导航定位技术介绍

复杂都市环境下基于辅助传感器的卫星导航定位技术介绍

作者:WayFinder

卫星导航定位被自动驾驶等无人系统广泛使用,区别于惯性导航和基于激光雷达里程计等方法,卫星导航可以提供全局绝对的定位信息。在空旷的环境下,卫星导航可以提供3~5米的绝对定位精度,结合来自参考站的修......