复杂都市环境下基于视觉辅助的卫星导航定位技术(2)

复杂都市环境下基于视觉辅助的卫星导航定位技术(2)

作者:WayFinder

在上一篇文章中,作者介绍了关于在复杂都市环境下如何利用单目相机与LiDAR对NLOS信号进行检测与修正。今天介绍Dr. Wen 于2019年在IEEE-TVT发表的另外一篇视觉辅助GNSS定位的......