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当前的自动驾驶技术离我们的生活还有多远？
提到自动驾驶，相信很多人都不会陌生吧，不管是网络上酷炫的演示视频，还是来自媒体的各种报道，都让我们或被动或主动的接收了很多相关的知识和新闻。那么，1. 目前的自动驾驶技术到底离落地还有多远？2.炙手可热的特斯拉的自动驾驶技术怎么样？3.自动驾驶主要的技术瓶颈在哪里呢？在这一系列问题展开之前，我们不妨思考一下，为什么要发展自动驾驶技术呢？原因也许有很多，但其中最主要的一个愿景就是为了减少交通事故的发生。因为，很多交通事故的发生都是人为因素造成的，比如超速，违反交通规则等。而自动驾驶技术可以大大的避免人为...
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复杂都市环境下基于视觉辅助的卫星导航定位技术（3）
本篇文章继续介绍基于视觉辅助的卫星导航定位技术。Wen, W., Bai, X., & Hsu, L. T. (2023). 3D Vision Aided GNSS Re......
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复杂都市环境下基于视觉辅助的卫星导航定位技术（2）
在上一篇文章中，作者介绍了关于在复杂都市环境下如何利用单目相机与LiDAR对NLOS信号进行检测与修正。今天介绍Dr. Wen 于2019年在IEEE-TVT发表的另外一篇视觉辅助GNSS定位的......
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复杂都市环境下基于视觉辅助的卫星导航定位技术（1）
在上一篇文章中，介绍了三种复杂都市环境下的辅助卫星导航定位技术，分别是（1） 基于三维城市模型辅助的GNSS导航定位技术；（2）基于三维激光雷达辅助的GNSS导航定位技术；（3）基于视觉辅助的G......
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复杂都市环境下基于辅助传感器的卫星导航定位技术介绍
卫星导航定位被自动驾驶等无人系统广泛使用，区别于惯性导航和基于激光雷达里程计等方法，卫星导航可以提供全局绝对的定位信息。在空旷的环境下，卫星导航可以提供3~5米的绝对定位精度，结合来自参考站的修......
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欢迎大家来到定位导航技术探索专栏。这里记录作者对定位技术的探索与思考。知识的输入和消化需要时间，所以暂时定为每一周更新一次，每月会有4篇内容输出目前定价为19元/三个......
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欢迎大家订阅定位技术探索与思考专栏。...作者初次尝试此类型的创作方式，输出内容后续也会根据实际情况做出调整